stm32的中断优先级

STM32系列微控制器的中断优先级是为了控制处理器处理各个中断事件的顺序和紧急程度。每个中断都有一个固定的优先级数值，通常分为几个等级，如STM32F103系列就支持16级中断优先级。这些级别从0到15，数字越大代表优先级越低，数字越小代表优先级越高。

中断优先级有以下特点：
1. **嵌套中断**：高优先级中断可以打断正在执行的低优先级中断，而低优先级中断不能打断更高优先级的中断。
2. **可编程设置**：通过寄存器配置，开发人员可以在程序运行期间动态调整中断优先级。
3. **中断向量表**：STM32的中断向量表会按照优先级顺序排列中断服务函数（ISRs），高优先级的ISRs位于表的前部。

设置中断优先级常用的方法是通过改变NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）寄存器，比如NVIC_PriorityGrouping寄存器用于设定全局中断优先级组。

相关问题

STM32 中断优先级

STM32中断优先级是用来决定不同中断之间的优先级顺序。STM32支持16个中断优先级，从0到15，其中0是最高优先级，15是最低优先级。当多个中断同时发生时，优先级高的中断会先被处理。使用中断优先级可以确保系统的稳定性和可靠性，同时也能提高系统的响应速度和效率。

在 STM32 中，通过 NVIC 控制器中的 IRQ 中断优先级寄存器来进行中断优先级的设置。可以使用 NVIC_SetPriority() 函数来设置中断优先级。在设置中断优先级时，需要注意以下几点：

1. 中断优先级必须是唯一的，不能有相同的优先级。
2. 中断优先级的设置应该根据实际应用需求进行合理的规划，以保证系统的稳定性和可靠性。
3. 中断优先级的设置应该遵循一定的规则，比如中断嵌套时，优先级高的中断可以打断优先级低的中断，但是不能打断优先级相同或者更高的中断。

总之，在 STM32 中，中断优先级的设置是非常重要的，需要根据实际应用需求进行合理的规划和设置，以确保系统的稳定性和可靠性。

STM32中断优先级

在STM32中，有两种中断优先级：抢占式中断优先级和响应式中断优先级（子优先级）。抢占式优先级比响应式优先级更高。抢占式中断可以中断低抢占式优先级的中断（中断嵌套）。响应式中断则是在两个相同抢占式优先级的中断中，先执行高响应式优先级的中断，再执行低响应式优先级的中断。\[1\]

在STM32中，中断优先级的设置是通过中断优先级寄存器进行的。STM32目前支持84个中断，其中16个为内核中断，68个为外部中断。中断优先级寄存器中的高4位用于设置中断优先级，抢占优先级最多可以有4位数，因此可以设置16个抢占优先级。\[2\]

具体的中断源优先级设置取决于中断优先级分组的设置。根据中断优先级分组的位数，可以在中断优先级寄存器中设置相应的数值。例如，如果选择了中断优先级分组的第3组，其中最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级，那么抢占式优先级有8种选择（000-111），响应优先级有2种选择（0和1），总共有16种优先级。每个中断源只能设置一个优先级，而一个程序中可以设置多个（最多16个）优先级。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [关于STM32中的中断优先级的理解](https://blog.csdn.net/Jaken5213/article/details/120860683)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32中断优先级彻底讲解](https://blog.csdn.net/yekui006/article/details/116806588)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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