stm32单片机中断优先级设定

在STM32单片机中，中断优先级的设定需要分为两个步骤：设置分组和设置单个中断的响应优先级和抢占优先级。

1. 设置分组：使用函数`HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)`，其中`PriorityGroup`为分组。分组的值越小，抢占优先级的位数越多，响应优先级的位数越少。例如，如果设置分组为`NVIC_PRIORITYGROUP_4`，则抢占优先级占4位，响应优先级占0位。

2. 设置单个中断的响应优先级和抢占优先级：使用函数`HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)`，其中`IRQn`为中断口，`PreemptPriority`为抢占优先级，`SubPriority`为响应优先级。抢占优先级和响应优先级的取值范围都是0到分组值减1。

例如，如果设置分组为`NVIC_PRIORITYGROUP_4`，则抢占优先级和响应优先级的取值范围都是0到15。如果要将中断口`TIM1_UP_TIM10_IRQn`的抢占优先级设置为2，响应优先级设置为1，则可以使用以下代码：

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 2, 1);

相关问题

STM32单片机中断优先级是如何进行分配的？

单片机的中断优先级分配是通过可编程的中断控制器来实现的。STM32单片机中断控制器内置了NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller），可以实现针对不同外设和中断源的中断优先级分配。优先级较高的中断会在同一个时间内优先响应，而其他中断则会在之后响应。优先级编号越低，优先级越高。中断优先级的相关操作需要参考STM32的中断控制手册。

stm32串口中断优先级

在STM32中，串口中断的优先级是通过设置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）的优先级寄存器来实现的。STM32系列微控制器的NVIC具有分组优先级和子优先级两个级别。

首先，要设置分组优先级。分组优先级决定了中断的优先级分组方式，可以设置为0-4，其中0表示没有分组。分组优先级位数越多，可设置的中断等级就越多，但子优先级的位数就越少。你可以根据你的需求选择适当的分组优先级。

其次，设置子优先级。子优先级决定了同一组中断的优先级顺序。子优先级的个数由分组优先级决定，例如，当分组优先级为2时，每个组有2个子优先级。

在代码中，你可以使用如下函数来设置串口中断的优先级：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// 设置分组优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_X);

// 配置串口中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USARTx_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriority;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = SubPriority;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

其中，`USARTx_IRQn` 是串口对应的中断通道，`PreemptionPriority` 是抢占优先级，`SubPriority` 是子优先级。你可以根据你的需求设置不同的优先级等级。

请注意，在设置中断优先级时，抢占优先级越低，中断的优先级越高。同一组的中断，子优先级越低，优先级越高。

希望这个回答对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。