stm32f103定时器优先级配置
时间: 2023-07-29 11:12:01 浏览: 58
在STM32F103微控制器中,定时器的优先级配置可以通过以下步骤完成:
1. 首先,确保已经使能了定时器的中断功能。可以通过设置TIMx_CR1寄存器的中断使能位(UIE)来实现。
2. 然后,配置优先级分组。这可以通过设置NVIC的APB2位来实现,该位决定了中断优先级分组。可以使用以下代码设置为2位分组:
```c
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
```
3. 接下来,配置具体的定时器中断优先级。在STM32F103系列中,有16个中断优先级可供选择,其中0为最高优先级。可以使用以下代码设置定时器中断的优先级:
```c
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQn; // 替换TIMx为具体的定时器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 设置子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
```
在上面的代码中,`TIMx_IRQn`需要替换为具体的定时器中断通道。`NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority`表示抢占优先级,范围为0-15,其中0为最高优先级。`NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority`表示子优先级,范围为0-15。
4. 最后,在定时器初始化代码中,确保已经使能了定时器中断。可以使用以下代码使能定时器中断:
```c
TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE); // 替换TIMx为具体的定时器
```
在上面的代码中,`TIM_IT_Update`表示使能定时器更新中断。
请注意,以上代码只是一个基本的示例,具体的配置可能会根据你的应用需求和使用的定时器而有所不同。请参考芯片手册和库函数参考手册以获取更详细的信息。