STM32中有5中分组方式
时间: 2024-04-19 14:26:54 浏览: 28
在STM32微控制器中,有五种常见的分组方式,用于配置中断优先级和子优先级。这些分组方式是:
1. 分组方式0:抢占式优先级占据4位,子优先级占据0位。这是最简单的分组方式,中断的优先级仅由抢占式优先级决定。
2. 分组方式1:抢占式优先级占据3位,子优先级占据1位。这种方式下,抢占式优先级的位数比较多,可以更精细地控制中断的优先级。
3. 分组方式2:抢占式优先级占据2位,子优先级占据2位。这种方式下,抢占式优先级和子优先级各占据一定的位数,可以平衡两者之间的权衡。
4. 分组方式3:抢占式优先级占据1位,子优先级占据3位。这种方式下,子优先级所占的位数比较多,可以细分更多的中断级别。
5. 分组方式4:抢占式优先级占据0位,子优先级占据4位。这是最灵活的分组方式,可以提供更细腻的中断优先级设置。
选择适合的分组方式取决于具体应用场景和需求。在使用STM32时,可以根据实际需求选择合适的分组方式,并通过相关寄存器进行配置。
相关问题
STM32中配置优先级分组
STM32微控制器中,优先级分组是为了在中断系统中管理不同优先级的中断请求。它允许用户将多个中断源归类到一组,并分配给它们共同的优先级等级。STM32的每个内核都有几个中断优先级组(一般有4个),比如GPIO、USART等外设可以映射到不同的优先级组。
配置优先级分组通常涉及以下几个步骤:
1. **了解优先级范围**:STM32的中断优先级从0到15,分为4个组,每组4个级别。
2. **选择中断源**:确定需要调整优先级的外设中断源。
3. **配置中断向量表**:通过`NVIC_PriorityGroupConfig`函数设置优先级分组,例如`NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_2)`将所有中断降低到第二优先级组。
4. **设置中断优先级**:对特定中断源使用`NVIC_InitStructure`结构体设置对应的中断优先级。
5. **启用中断**:最后,使用`NVIC_EnableIRQ()`启用配置好的中断。
```c
// 设置中断优先级分组为2(低优先级)
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
// 设置某个中断的优先级,例如ADC中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 设置抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 设置子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 启用该中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
```
stm32f030c8t6 中断分组
STM32F030C8T6微控制器支持中断分组,这是一种功能,用于管理和优化中断处理过程,以便提高系统的响应效率和资源利用率。在STM32F0系列中,通常分为两个主要的中断分组:
1. **高级优先级组(Group 0)**:这个组包含了最高优先级的中断,例如外部中断线(EXTI)和RTC闹钟中断等。这些中断发生时,会立即打断正在执行的代码,进入中断服务程序(ISP)。中断分组0的中断向量表位于闪存的低端,这样可以缩短中断响应时间。
2. **低级优先级组(Group 1)**:包括一些次优先级的中断,如定时器、串口、I2C等中断。这些中断不会立即打断正在处理的代码,而是会排队等待中断请求队列被清空后才会被处理。中断分组1的中断向量表通常在高地址,但响应速度比组0稍慢。
为了管理中断分组,STM32提供了中断优先级寄存器(IP)和系统控制寄存器(SCB)中的中断优先级位。用户可以通过设置这些寄存器来配置中断的优先级和分组,以及启用或禁用特定中断。此外,STM32F0还支持中断嵌套,高级中断可以在低级中断处理期间触发。
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