STM32中有5中分组方式

在STM32微控制器中，有五种常见的分组方式，用于配置中断优先级和子优先级。这些分组方式是：

1. 分组方式0：抢占式优先级占据4位，子优先级占据0位。这是最简单的分组方式，中断的优先级仅由抢占式优先级决定。

2. 分组方式1：抢占式优先级占据3位，子优先级占据1位。这种方式下，抢占式优先级的位数比较多，可以更精细地控制中断的优先级。

3. 分组方式2：抢占式优先级占据2位，子优先级占据2位。这种方式下，抢占式优先级和子优先级各占据一定的位数，可以平衡两者之间的权衡。

4. 分组方式3：抢占式优先级占据1位，子优先级占据3位。这种方式下，子优先级所占的位数比较多，可以细分更多的中断级别。

5. 分组方式4：抢占式优先级占据0位，子优先级占据4位。这是最灵活的分组方式，可以提供更细腻的中断优先级设置。

选择适合的分组方式取决于具体应用场景和需求。在使用STM32时，可以根据实际需求选择合适的分组方式，并通过相关寄存器进行配置。