STM32F429的中断优先级及其分组
时间: 2024-05-18 14:12:46 浏览: 29
STM32F429 的中断优先级和分组与 ARM Cortex-M 系列核心的中断优先级和分组一样。中断优先级分为 0 ~ 255 级,0 级为最高优先级,255 级为最低优先级。STM32F429 支持 0 ~ 16 个分组,其中分组数由 AIRCR 寄存器中的 PRIGROUP 位决定。不同的分组方式会影响到相同优先级的中断之间的优先级关系。具体来说,分组数越多,可用的优先级就越少,但可配置的组合方式就越多。在 STM32F429 中,NVIC 中断控制器中的 IP 寄存器用于设置中断优先级,每个中断都有一个对应的 IP 寄存器。同时,STM32F429 还支持多个优先级抢占级别和响应级别的设置,可以更加精细地控制中断的优先级关系。
相关问题
说明ARM Cortex-M系列核心的中断优先级及其分组,和STM32F429的中断优先级及其分组各自组成,及相互比较的不同。
ARM Cortex-M系列核心的中断优先级分为NVIC_IPR0~NVIC_IPR7共8个寄存器,每个寄存器有4个中断优先级位,共支持32个中断优先级。其中,NVIC_IPR0寄存器的位7至位4是优先级0,位3至位0是优先级1,以此类推,优先级最高为0,优先级最低为255。同时,根据中断优先级分组的不同,中断优先级位数也有所不同。Cortex-M内核支持4种中断优先级分组方式,分别为:0位抢占优先级,4位响应优先级;1位抢占优先级,3位响应优先级;2位抢占优先级,2位响应优先级;3位抢占优先级,1位响应优先级。
而STM32F429的中断优先级及其分组方式则是基于Cortex-M系列核心实现的。STM32F429的中断优先级分为Preemption Priority和Subpriority两个部分,Preemption Priority用于确定中断的抢占优先级,Subpriority用于确定同一级别中断的响应优先级。STM32F429的中断优先级分组方式也是由NVIC_PriorityGroupConfig函数进行配置,支持4种分组方式,与Cortex-M系列核心相同。
相比较而言,STM32F429与Cortex-M系列核心的中断优先级及其分组方式基本相同,都支持4种中断优先级分组方式,区别仅在于具体的寄存器名称和位数。同时,STM32F429还在Cortex-M的基础上增加了Subpriority,提供更加灵活的中断优先级控制。
STM32F334中断优先级介绍
STM32F334中断优先级是由NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller,嵌套向量中断控制器)来管理的。在NVIC中,每个中断都有一个优先级,优先级用0到15表示,其中0表示最高优先级,15表示最低优先级。当多个中断同时发生时,优先级高的中断会被优先处理。如果有多个中断的优先级相同,则处理器会根据中断的触发时间先后顺序来处理它们。在STM32F334中,每个中断源都有自己的优先级寄存器,可以通过修改这些寄存器来改变中断的优先级。
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