STM32F103的中断优先级是如何设置的
时间: 2023-04-02 13:00:18 浏览: 227
中断优先级是通过设置NVIC的优先级分组和中断优先级来实现的。首先,需要选择合适的优先级分组,然后为每个中断设置相应的优先级。在STM32F103中,优先级分组有4种,分别为~3,其中表示抢占优先级和响应优先级都为4位,1表示抢占优先级为3位,响应优先级为1位,2表示抢占优先级为2位,响应优先级为2位,3表示抢占优先级为1位,响应优先级为3位。设置中断优先级时,需要注意抢占优先级和响应优先级的关系,抢占优先级越高,中断响应的优先级越高。
相关问题
STM32F103中断优先级表
以下是STM32F103中断优先级表,其中数字越小的优先级越高,0为最高优先级。
| 优先级 | 分组 | 子优先级 |
| ------ | ---- | -------- |
| 0 | 0 | 0 |
| 1 | 0 | 1 |
| 2 | 0 | 2 |
| ... | ... | ... |
| 15 | 0 | 15 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 1 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
| 2 | 1 | 0 |
| 2 | 1 | 1 |
| ... | ... | ... |
| 15 | 1 | 15 |
其中,分组可选值为0、1、2,表示不同的分组方式,子优先级取值范围也与分组方式有关。在STM32F103中,可以根据实际需求选择合适的分组方式和优先级。
stm32f103定时器优先级配置
在STM32F103微控制器中,定时器的优先级配置可以通过以下步骤完成:
1. 首先,确保已经使能了定时器的中断功能。可以通过设置TIMx_CR1寄存器的中断使能位(UIE)来实现。
2. 然后,配置优先级分组。这可以通过设置NVIC的APB2位来实现,该位决定了中断优先级分组。可以使用以下代码设置为2位分组:
```c
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
```
3. 接下来,配置具体的定时器中断优先级。在STM32F103系列中,有16个中断优先级可供选择,其中0为最高优先级。可以使用以下代码设置定时器中断的优先级:
```c
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQn; // 替换TIMx为具体的定时器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 设置子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
```
在上面的代码中,`TIMx_IRQn`需要替换为具体的定时器中断通道。`NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority`表示抢占优先级,范围为0-15,其中0为最高优先级。`NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority`表示子优先级,范围为0-15。
4. 最后,在定时器初始化代码中,确保已经使能了定时器中断。可以使用以下代码使能定时器中断:
```c
TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE); // 替换TIMx为具体的定时器
```
在上面的代码中,`TIM_IT_Update`表示使能定时器更新中断。
请注意,以上代码只是一个基本的示例,具体的配置可能会根据你的应用需求和使用的定时器而有所不同。请参考芯片手册和库函数参考手册以获取更详细的信息。
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