stm32f4有哪些定时器

STM32F4系列微控制器有以下几种定时器：

1. SysTick定时器：是一个24位的递减计数器，可用于生成固定时间间隔的中断。它也可以用作操作系统的计时器。

2. TIM1-TIM14定时器：共有14个定时器，其中TIM1、TIM8是高级定时器，其余为通用定时器。这些定时器可以用于测量脉冲宽度、输出PWM信号、捕获外部事件等。

3. RTC定时器：是一种实时时钟定时器，可以提供秒、分钟、小时、日期、月份和年份信息。

4. WWDG看门狗定时器：是一种特殊的定时器，用于检测系统是否正常运行。如果系统出现故障，看门狗定时器会重置系统。

5. IWDG看门狗定时器：是另一种看门狗定时器，用于检测系统是否正常运行。如果系统出现故障，看门狗定时器会重置系统。它与WWDG看门狗定时器的区别在于，IWDG看门狗定时器不依赖外部时钟源。

总之，STM32F4系列微控制器拥有多种定时器，可以满足不同应用场景的需求。