stm32f4标准库定时器配置

STM32F4系列微控制器的标准库中提供了丰富的定时器功能，如TIMx（通用定时器）模块，用于精确的时间测量、脉冲计数和PWM信号生成等。配置步骤通常涉及以下几个部分：

1. **初始化定时器**:
- 首先需要包含头文件` TIM_TypeDef.h`，选择你要使用的定时器，比如`TIM1`。

   #include "TIM_TypeDef.h"
   
   TIM_HandleTypeDef htim1; // 定义定时器结构体实例

2. **创建定时器处理单元（Handle）**:
- 初始化定时器处理单元，设置其基本参数，如时钟源、工作模式、计数器大小等。

   htim1.Instance = TIM1;
   htim1.Init.Prescaler = ...; // 设置预分频值
   htim1.Init.CounterMode = ...; // 模式选择，如UP、 DOWN、_CENTERED
   htim1.Init.Period = ...; // 设置周期
   htim1.Init.ClockDivision = ...; // 分频系数
   htim1.Init.RepetitionCounter = ...; (仅对某些模式有效)
   HAL_TIM_Base_Init(&htim1); // 开始基础定时器配置

3. **启动定时器**:
- 启动定时器以便开始计时或发送PWM信号。

   HAL_TIM_Base_Start(&htim1);

4. **如果需要中断支持**:
- 配置中断，例如TIM溢出中断、CMP匹配中断等，并注册相应的中断回调函数。

   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启中断
   HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, TIM1MasterOutputTrigger_Enable); // 如果需要外部触发其他定时器

然后在`TIM1_IRQHandler()` 函数中处理中断事件。