stm32f1定时器

STM32F1系列微控制器具有多个定时器，包括高级定时器(TIM1和TIM8)，通用定时器(TIM2~TIM5)，基本定时器(TIM6和TIM7)，看门狗定时器和系统滴答定时器(Systick)。其中，高级定时器的时钟由APB1产生，通用定时器的时钟由APB2产生。这些定时器可以用于定时中断、PWM输出或输入捕获等应用场景。

在使用STM32F1定时器时，需要配置相关寄存器，如TIMx_ARR（自动重装载寄存器）、TIMx_PSC（预分频寄存器）、TIMx_CR1/2（控制寄存器1/2）、TIMx_CNT（16位自动装载计数器）、TIMx_CCMR1/2（捕获/比较模式寄存器1/2）、TIMx_CCER（捕获/比较使能寄存器）、TIMx_CCR1~4（捕获/比较寄存器1~4）、TIMx_BDTR（刹车和死区寄存器）等。

如果需要使用定时器进行延时操作，可以通过调用相关函数来实现。例如，使用CubeMX配置定时器后，需要在代码中调用HAL_TIM_Base_Start函数来启动定时器。同时，可以编写一个延时函数，通过读取定时器计数器的值来实现微秒级的延时。

请注意，以上是关于STM32F1定时器的一般介绍，具体的使用方法和配置可能会因具体的应用场景和需求而有所不同。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32F1定时器（TIM1~TIM8）](https://blog.csdn.net/weixin_39270987/article/details/130727485)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32F1定时器基础知识](https://blog.csdn.net/SammySum/article/details/92229423)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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