stm32f1 定时器实现延时

STM32F1系列微控制器中的定时器可以用于实现精确的延时功能，特别是使用基本定时器如TIM1、TIM8等。以下是一个简单的步骤来设置定时器实现延时：

1. **配置定时器**:
- 首先，你需要实例化定时器并选择工作模式，比如_TIM管理模式_UpDown或_TIM管理模式_OnePulseMode。
- 设置定时器预分频器（Prescaler），例如，如果使用TIM1，可以选择使用系统时钟频率除以16、64或128。

2. **初始化定时器**:
- 初始化定时器寄存器，包括计数初值、溢出事件配置、自动装载寄存器（Auto-reload Register）等。计数初值应设置得足够大以便达到所需的时间长度，然后通过减法运算来计数。

3. **启动定时器**:
- 启动定时器，通常使用`TIM_Cmd()`函数启用定时器。

4. **等待定时器溢出**:
- 当定时器溢出时，计数会回到初始值或某个设定点，这标志着预定的延时时间已到。你可以通过检查中断标志位或读取当前计数值来判断。

5. **处理延时完成**:
- 如果使用中断的方式，可以在对应的定时器溢出中断服务程序中完成延时任务；若非中断，则需要轮询检查是否到达预期延时期间。

 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = (your_desired_delay_in_ticks);
 TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseInitStruct);
 TIM_ITConfig(TIMx, TIM_OVF_FLAG, ENABLE); // Enable overflow interrupt
 TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); // Start the timer
 while (!TIM_GetFlagStatus(TIMx, TIM_OVF_FLAG)); // Wait for overflow to occur