stm32f1 定时器实现延时
时间: 2024-09-28 09:06:31 浏览: 58
STM32F1和STM32F4延时函数
STM32F1系列微控制器中的定时器可以用于实现精确的延时功能,特别是使用基本定时器如TIM1、TIM8等。以下是一个简单的步骤来设置定时器实现延时:
1. **配置定时器**:
- 首先,你需要实例化定时器并选择工作模式,比如_TIM管理模式_UpDown或_TIM管理模式_OnePulseMode。
- 设置定时器预分频器(Prescaler),例如,如果使用TIM1,可以选择使用系统时钟频率除以16、64或128。
2. **初始化定时器**:
- 初始化定时器寄存器,包括计数初值、溢出事件配置、自动装载寄存器(Auto-reload Register)等。计数初值应设置得足够大以便达到所需的时间长度,然后通过减法运算来计数。
3. **启动定时器**:
- 启动定时器,通常使用`TIM_Cmd()`函数启用定时器。
4. **等待定时器溢出**:
- 当定时器溢出时,计数会回到初始值或某个设定点,这标志着预定的延时时间已到。你可以通过检查中断标志位或读取当前计数值来判断。
5. **处理延时完成**:
- 如果使用中断的方式,可以在对应的定时器溢出中断服务程序中完成延时任务;若非中断,则需要轮询检查是否到达预期延时期间。
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = (your_desired_delay_in_ticks);
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_ITConfig(TIMx, TIM_OVF_FLAG, ENABLE); // Enable overflow interrupt
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); // Start the timer
while (!TIM_GetFlagStatus(TIMx, TIM_OVF_FLAG)); // Wait for overflow to occur
```
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