如何配置 SysTick 定时器代码实现 D3\D4 灯 1S 切换一次.

在嵌入式系统中，如STM32系列的微控制器上，SysTick定时器是一个常用的高精度定时器，用于周期性的任务调度或者计数。为了实现D3和D4灯每1秒切换一次，你可以按照以下步骤配置SysTick定时器：

1. **包含头文件**:

   #include "stm32f10x.h"

2. **初始化 SysTick 配置**:
- 首先，需要启用SysTick，并设置其最大值（通常取决于你的系统频率和需要的时间分辨率）。
- 如果你的CPU频率是72MHz（例如STM32F103），设一个1s周期，你可以使用大约246000个tick（1ms/1 tick * 1000s = 246000 ticks）。

   void SysTick_Config(uint32_t ticks) {
       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSTICK, ENABLE);
       SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); // 使用HCLK时钟源
       NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0); // 设置优先级最高，确保能打断其他中断
       SysTick_Config(ticks); // 设置周期
   }

3. **编写中断服务函数（ISR）**:

   void SysTick_Handler(void) {
       static uint8_t led_state = 0; // 初始化led状态
       GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); // D4 LED
       GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); // D3 LED
       led_state ^= 1; // 状态切换
   }

在这里，我们创建了一个标志`led_state`来跟踪LED的状态，并在每个SysTick中断时切换它。

4. **开启中断并启动定时器**:

   void setup() {
       // 其他设备初始化...
       SysTick_Config((SystemCoreClock / 1000) - 1); // 减去一个延时防止第一次就触发中断
       NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); // 开启SysTick中断
   }

5. **记得添加中断相关的宏和结构**:
这部分可能因所使用的库而异，但通常包括`__interrupt`前缀和 NVIC 驱动程序的注册。

完成上述配置后，D3和D4灯应该会在每次SysTick中断时（大约每1秒）交替点亮。