嵌入式使用systick定时器中断来实现流水灯的功能，即三个指示灯D5,D6,D7依次亮暗，同时，在灯亮时伴随蜂鸣器响。实现以上功能的完整代码

好的，以下是使用STM32的Systick定时器实现流水灯和蜂鸣器功能的代码：

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint32_t ms) { // 延时函数
    SysTick->LOAD = 72000 * ms; // 设置定时器计数值
    SysTick->VAL = 0; // 清空计数器
    SysTick->CTRL = 0x01; // 开启定时器
    while (!(SysTick->CTRL & 0x10000)); // 等待计时完成
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIOA和GPIOC外设时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    // 配置PA8为推挽输出，控制蜂鸣器
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置PC13、PC14、PC15为推挽输出，控制LED
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    while (1) {
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // D5亮
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14); // D6灭
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_15); // D7灭
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); // 蜂鸣器响
        delay_ms(500);

        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // D5亮
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14); // D6亮
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_15); // D7灭
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); // 蜂鸣器停止响
        delay_ms(500);

        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // D5灭
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14); // D6亮
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_15); // D7亮
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); // 蜂鸣器响
        delay_ms(500);

        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // D5灭
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14); // D6灭
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_15); // D7亮
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); // 蜂鸣器停止响
        delay_ms(500);

        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // D5灭
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14); // D6亮
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_15); // D7灭
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); // 蜂鸣器响
        delay_ms(500);

        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // D5亮
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14); // D6亮
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_15); // D7灭
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); // 蜂鸣器停止响
        delay_ms(500);
    }
}

在该代码中，我们使用SysTick定时器实现了一个延时函数`delay_ms`，用于控制LED和蜂鸣器的闪烁和响声。在主函数中，我们不断地改变三个LED的亮灭状态，并在LED亮时控制蜂鸣器响。这样就实现了流水灯和蜂鸣器的功能。