在STM32开发中，如何配置SysTick定时器实现精确的1ms中断？并且如何使用TIM3定时器计算出100ms的延时？请提供代码示例。

在STM32单片机开发中，SysTick定时器是一个特殊的系统定时器，可以用来实现精确的时间控制。要配置SysTick定时器以产生1ms的中断，需要先通过RCC对象配置系统时钟，然后使用SysTick_Config函数设置SysTick的重载值。SysTick的重载值可以通过系统时钟频率和所需中断时间来计算得出。例如，如果系统时钟为72MHz，则重载值应设置为72000-1，以产生1ms的中断间隔。

参考资源链接：[STM32单片机开发：定时器配置与时间计算](https://wenku.csdn.net/doc/81sgivumpq?spm=1055.2569.3001.10343)

对于TIM3定时器计算100ms的延时，首先需要配置TIM3的时钟源，设置合适的预分频值和自动重装载值。假设系统时钟为72MHz，预分频器设置为7199，自动重装载值设置为9999，那么定时器溢出的时间为 ((7199 + 1) / ***) * (9999 + 1) = 100ms。每次定时器溢出时，可以设置相应的中断服务程序来处理定时任务。

以下是配置SysTick和TIM3定时器的代码示例：

#include 

参考资源链接：[STM32单片机开发：定时器配置与时间计算](https://wenku.csdn.net/doc/81sgivumpq?spm=1055.2569.3001.10343)

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如何在STM32F4中初始化和配置Systick定时器？

在STM32F4系列微控制器中，Systick是一个非常基础但重要的定时器，常用于实现精确的时间管理、系统延时以及周期性的任务调度。以下是基本步骤：

1. **头文件包含**：
首先，在你的C源文件中添加`<stm32f4xx_hal_tim.h>`和`<stm32f4xx_hal_conf.h>`这两个头文件，它们包含了Systick相关的结构体和函数声明。

#include "stm32f4xx_hal_tim.h"
#include "stm32f4xx_hal_conf.h"

2. **时钟树配置**：
Systick需要系统时钟（HCLK）作为时钟源，所以在初始化之前，确保已经正确配置了系统的APB1或APB2时钟树。

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

// ... 其他时钟配置代码 ...

HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5); // 设置Flash访问时钟延迟

3. **Systick结构体和变量初始化**：
定义Systick结构体实例，并获取其BaseAddress指针。

TIM_HandleTypeDef htim SysTickInstance = TIM6; // 如果使用的是TIM6，如果使用其他则替换为对应TIMx
TIM_BaseAddrTypeDef systick_base_addr = (TIM_BaseAddrTypeDef)(&htim->Instance);

4. **Systick寄存器配置**：
清零溢出标志、禁止中断，并设置分频因子（Prescaler）。例如，如果你想要每1000毫秒唤醒一次，你可以将Prescaler设为799（因为800 * SystemCoreClock / 1000000 = 800MHz / 1M = 800us，而STM32F4的系统时钟一般为168MHz）。

htim->CR1 &= ~TIM_CR1 UIF;
htim->PSC = 799;

5. **启动Systick**：
开启Systick计数器。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);

6. **IT配置**：
如果你需要在Systick溢出时触发中断，需要配置相应的中断处理程序。

__HAL_TIM_BASE_EXTI_ENABLE(&htim);

7. **启用全局中断**：
在主循环开始前确保全局中断已打开。

NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);

完成以上步骤后，你的Systick就已经初始化并配置好了。每当Systick溢出时，对应的中断就会被触发。

请详细介绍如何在STM32F429IGT6单片机上配置SysTick系统滴答定时器实现延时，并使用通用定时器TIM4在外部时钟模式2下通过中断服务函数控制LED灯的闪烁。

为了实现这一功能，我们需要结合STM32F429IGT6单片机的硬件特性与KeilMDK5.32开发环境的优势。首先，SysTick系统滴答定时器是一个非常有用的资源，它能够提供一个简单的延时功能，这对于开发过程中需要精确计时的场合尤为重要。通过设置SysTick的控制和重载寄存器，我们可以轻松地在微控制器上生成需要的延时。

参考资源链接：[STM32通用定时器4外部时钟模式2实践指南](https://wenku.csdn.net/doc/1p3dhmd3wn?spm=1055.2569.3001.10343)

接下来，我们需要配置通用定时器TIM4以使用外部时钟模式2，这个模式允许定时器以外部事件的频率进行计数，非常适合需要精确计时的外部事件处理。在设置TIM4时，我们首先需要配置其外部时钟源（ETR），并根据需要设置适当的预分频器和自动重装载寄存器（ARR），以调整定时器的计数频率和溢出时间。

中断服务函数是实现定时翻转LED灯的关键。当中断触发时，定时器溢出事件会调用相应的中断服务函数，这里我们编写代码来翻转连接到LED灯的GPIO引脚的状态。实现这一功能，需要在中断服务函数中正确地操作GPIO引脚的电平状态。

最后，FLASH与SRAM的配置对于整个系统的稳定运行至关重要，需要确保程序代码能够正确地被存储和执行。在KeilMDK5.32中，我们可以通过项目设置来配置FLASH和SRAM的相关参数，确保程序的正确加载和运行。

综上所述，实现这一功能需要深入理解STM32F429IGT6的定时器和中断系统，以及KeilMDK5.32的项目配置。推荐查看《STM32通用定时器4外部时钟模式2实践指南》，该资料提供了详细的配置步骤和代码示例，能够帮助你更好地掌握相关技术，并在实际开发中运用。

参考资源链接：[STM32通用定时器4外部时钟模式2实践指南](https://wenku.csdn.net/doc/1p3dhmd3wn?spm=1055.2569.3001.10343)