stm32定时器中断如何配置20ms

STM32定时器中断用于实现周期性的任务，比如20ms的延时。这里以TIM1定时器为例，假设使用基本计数器模式（模式1）。以下是配置步骤：

1. **初始化定时器**:
- 设置TIM1的工作模式为模式1（即向上计数），并选择时钟源，如系统时钟分频后的预分频值（例如SysTick频率除以1000）。

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / (1000 * 8); // 预分频系数
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 249; // 每次计数到达250时溢出，减去1等于20ms时间间隔
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动定时器

2. **设置中断**:
- 配置TIM1溢出中断（TIM1_OVF_IRQn）为中断优先级，并启用该中断。

NVIC_SetPriority(TIM1_OVF_IRQn, NVIC_EncodePriority(PriorityGroup_1, 0, 0)); // 一般可以设为低优先级
NVIC_EnableIRQ(TIM1_OVF_IRQn); // 开启中断

3. **处理中断服务函数**:
- 创建一个中断服务函数`void TIM1_IRQHandler(void)`，在这里处理20ms的延迟。

void TIM1_IRQHandler(void) {
    TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_OVF); // 清除溢出标志
    if (!TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_OVF)) { // 如果溢出发生过
        // 这里可以添加你的延时任务或其他操作
        // ...
        TIM_SetCounter(TIM1, 0); // 完成延时时将计数器归零
    }
}

完成以上步骤后，每当定时器溢出（大约每20ms一次），就会触发中断服务函数，你可以在此处执行相应的时间片任务。