stm32 定时器定时20ms

要在STM32上使用定时器来定时20毫秒，你可以按照以下步骤进行：

1. 配置一个定时器来产生20毫秒的时间间隔。
2. 在定时器的中断服务程序中执行你需要的操作。
3. 启用中断以便定时器可以触发中断服务程序。

以下是一个基本的代码示例，可以帮助你开始使用STM32的定时器来定时20毫秒：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    // 在这里执行你需要的操作
    // 例如设置一个标志位来指示定时器已经触发
    // 或者执行一些其他的任务
    // ...

    // 清除定时器中断标志位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}

void TIM2_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 使能定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 定时器的配置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;  // 前置分频器值，用于将计数器时钟分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999;   // 自动重载寄存器值，用于设置计数器的周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 计数器计数模式为向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 使能定时器中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 配置定时器中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器
    TIM2_Config();

    while (1)
    {
        // 在这里执行其他的任务
        // ...
    }
}

在这个示例中，我们使用了STM32的定时器2来产生20毫秒的时间间隔。我们将定时器时钟的前置分频器设置为71，这样计数器时钟的频率为72MHz / (71+1) = 1MHz。我们将自动重载寄存器的值设置为1999，这样计数器的周期为2000个时钟周期，即20毫秒。在中断服务程序中，我们执行了一些需要定时器周期性触发的操作。最后，我们启用了定时器中断，并在主循环中执行其他任务。