STM32定时器3定时10ms

要使用STM32定时器3定时10ms，需要进行以下步骤：

1. 开启定时器3时钟：在RCC_AHB1PeriphClockCmd函数中传入RCC_AHB1Periph_GPIOC参数，启动GPIOC时钟。

2. 配置定时器3：使用TIM_TimeBaseInit函数来配置定时器3，设置定时器3的时钟频率、计数器值和预分频值。

3. 启动定时器3：使用TIM_Cmd函数启动定时器3。

4. 编写定时器3中断服务函数：在中断服务函数中实现10ms的定时，可以在中断服务函数中设置一个计数器，每计数到100就认为已经过了10ms，然后重置计数器。

以下是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    static uint32_t counter = 0;
    
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        counter++;
        if (counter == 100)
        {
            // 10ms interval
            counter = 0;
            
            // do something here
        }
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
    }
}

void TIM3_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    
    // enable clock for TIM3
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    
    // configure TIM3
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 8400 - 1;     // 84MHz / 8400 = 10kHz
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 100 - 1;         // 10kHz / 100 = 100Hz = 10ms
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct);
    
    // enable TIM3 interrupt
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
    // start TIM3
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
    // enable TIM3 update interrupt
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
}

int main(void)
{
    TIM3_Config();
    
    while (1)
    {
        // do something here
    }
}