stm32定时器时间计算20ms

STM32微控制器中的定时器用于精确的时间测量，例如设置20毫秒延时。以 TIM1 模块为例，你可以使用基本定时器模式：

1. 首先，你需要配置TIM1作为自由运行模式（Free Running Mode），并且清除溢出标志（Clear Overflow Flag）。将 Prescaler 设置为 8 分频，即计数器从 65536 转换到 8192。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 启动TIM1时钟
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8192 - 1; // 使用分频系数减去1，因为计数从0开始
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20 * 1000 / 1000; // 20 ms转换成us
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 开启定时器

2. 然后，在需要等待20ms的地方，设置一个中断回调函数，并开启对应中断。当定时器溢出时（计数值达到设定值），中断会被触发。

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); // 清除中断标志
        // 这里可以处理20ms的定时任务
    }
}

记得在系统初始化完成后，注册TIM1中断服务函数，并开启对应的中断。

注意，以上代码假设你的STM32版本支持上述配置。如果你使用的是其他定时器或者高级定时器功能（如PWM等），配置会有所不同。在实际项目中，确保检查和理解相关的官方文档以获取正确信息。