stm32定时器定时时间计算

在STM32中，定时器的定时时间计算需要考虑以下几个因素：

1. 定时器时钟源的频率（一般为APB1或APB2时钟频率）
2. 定时器的预分频值（PSC）
3. 定时器的自动重载值（ARR）

具体的计算公式为：

定时器的定时时间 = (PSC+1) * (ARR+1) / 定时器时钟源的频率

举个例子，如果定时器时钟源的频率为72MHz，PSC为719，ARR为999，则定时器的定时时间为：

(719+1) * (999+1) / 72MHz = 10ms

这里的PSC和ARR的值都是根据具体需求来设置的，可以根据实际需求进行调整。