用标准库写stm32定时器定时1ms的程序
时间: 2024-09-24 09:11:40 浏览: 31
在STM32微控制器上,使用标准库编写一个1ms定时器的基本步骤通常涉及初始化TIMx定时器(这里假设是TIM1)并设置它的工作模式。以下是基于STM32Cube库的一个简单示例:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 假设你已经包含了必要的头文件
void TIM1_Configuration(uint8_t Prescaler)
{
// 初始化TIM1实例
TIM_HandleTypeDef htim1;
htim1.Instance = TIM1;
// 配置基本定时器功能
htim1.Init.Prescaler = Prescaler; // 设置预分频器,Prescaler = ((F_CPU / 1000000) - 1) / 1000 (假设F_CPU = 72MHz)
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 999; // 根据上面的公式计算周期,保留整数部分
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
while(1);
}
}
// 主函数里的定时任务
void TIM1_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1); // 触发中断时更新计数器
}
int main(void)
{
TIM1_Configuration(TIM1_PSC_1); // 设置合适的预分频值,比如1ms需要1000*系统频率/72M
// 开启TIM1中断
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_IRQn, 0, 0); // 设置高优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);
while (1)
{
// 主循环在这里,每1ms会被中断打断
}
}
```