hal库stm32f407定时器计时1ms
时间: 2024-08-15 08:07:30 浏览: 36
HAL库(Hardware Abstraction Layer)是STM32系列微控制器提供的标准软件包,它提供了一种标准化的方式来访问硬件资源,包括定时器。对于STM32F407这种基于ARM Cortex-M4的处理器,想要用Timer 2实现1ms的定时,可以按照以下步骤操作:
1. **初始化定时器**:
- 首先,你需要配置定时器2( TIM2 )作为通用定时器模式,例如使用`TIM_TimeBaseInit`函数初始化它的基本定时结构。
```c
TIM_HandleTypeDef htim2;
TIMClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
htim2.Instance = TIM2;
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; // 使用内部时钟
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
HAL_TIM_Base_SetPrescaler(&htim2, (TIM Prescaler)8); // 设置分频系数,假设系统时钟为168MHz,需要1/256分频到1MHz
HAL_TIM_Base_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig);
```
2. **设置周期和溢出事件**:
- 然后,选择1ms周期,因为STM32的时钟频率通常很高,所以可能需要调整计数器的大小,比如设置为999(因为1ms * 1000 > 1us * 168M)。同时,开启溢出中断以在计数值到达设定值时触发。
```c
uint16_t uwPeriod = 999;
HAL_TIM_Base_SetAutoreload(&htim2, uwPeriod);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 启动定时器2中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 开始定时
```
3. **处理溢出中断**:
- 创建一个中断服务程序(ISR),每当定时器溢出时执行,这里以Cortex-M为例:
```c
void TIM2_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2,.TIM旗帜__) == TIM_FLAG_Update)
{
// 操作完成,清除标志并准备下一次计时
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_Update);
// 执行1ms后的任务...
}
}
```