STM3配置定时器HAL库

STM32微控制器的定时器功能通常通过 HAL (Hardware Abstraction Layer) 库来管理，该库简化了硬件操作并提供高级接口。配置定时器 HAL 库的基本步骤包括以下几个：

1. **初始化定时器**:
首先，你需要实例化一个定时器结构体，并选择相应的定时器（如TIM1、TIM2等），然后调用`TIM_Init()`函数初始化定时器，设置时钟源、工作模式、周期和预分频器。

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_InitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 设置预分频器值
TIM_InitTypeDef.TIM_Period = ...;     // 设置定时器周期
TIM_Init(&htim, &TIM_InitTypeDef);

2. **配置定时器捕获/比较功能**:
如果需要捕获特定事件（比如超时），你可以配置定时器的输入捕获或比较功能。这通常涉及到设置输入通道、中断触发条件等。

TIM_OCInitTypeDef ocinit;
ocinit.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 指定PWM输出模式
ocinit.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 开启输出
TIM_OCInit(&htim, &ocinit);

3. **启动定时器**:
使用`TIM_Cmd()`函数启用定时器开始计时。

TIM_Cmd(&htim, ENABLE); // 启动定时器

4. **配置中断处理**:
如果你想利用定时器的中断功能，记得也要注册中断服务函数，并开启中断请求。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQn; // 替换为对应的中断号
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_ITConfig(&htim, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启更新中断