stm32 PWM 定时器hal库

对于 STM32 PWM 定时器的 HAL 库使用方法，可以参考以下示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIMx)
    {
        // 处理定时器溢出中断
    }
}

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIMx && htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    {
        // 处理通道 1 的 PWM 脉冲完成中断
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化 HAL 库
    HAL_Init();

    // 初始化定时器
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

    htim.Instance = TIMx;
    htim.Init.Prescaler = 0;
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 9999;
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    HAL_TIM_Base_Init(&htim);

    // 配置定时器中断
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);

    // 配置 PWM 输出通道
    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 4999; // 设置脉冲宽度
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

    // 启动 PWM 输出
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

    // 主循环
    while (1)
    {
        // 进行其他操作
    }
}

在上面的代码中，需要根据实际情况修改 `TIMx`、脉冲宽度等参数。在 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()` 和 `HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback()` 函数中，你可以根据需要处理定时器溢出中断和脉冲完成中断。

通过 HAL 库提供的函数，你可以更方便地进行定时器和 PWM 通道的配置和控制。具体的函数和使用方法请参考 STM32 HAL 库的官方文档和相关示例代码。