STM32f103用HAL库怎么配置 多个定时器 多路PWM，

在STM32F103系列微控制器上，使用HAL库配置多个定时器以及多路PWM输出相对简单。下面是一个使用HAL库配置两个定时器生成两路PWM输出的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;
TIM_HandleTypeDef htim3;

void TIM_Config(void);

int main(void)
{
    // 初始化HAL库
    
    // 配置定时器
    TIM_Config();
    
    while (1) {
        // 主循环
    }
}

void TIM_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 使能定时器时钟
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
    
    // 使能GPIO时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    // 配置GPIO为复用模式
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置定时器基本参数
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 83; // 72MHz / (83+1) = 1MHz
    htim2.Init.Period = 999; // PWM频率 = 1MHz / (999+1) = 1kHz
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
    
    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 83; // 72MHz / (83+1) = 1MHz
    htim3.Init.Period = 999; // PWM频率 = 1MHz / (999+1) = 1kHz
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);
    
    // 配置PWM通道
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 500; // 占空比 = (500+1) / (999+1) = 50%
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
    
    // 启动PWM输出
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
}

在这个示例代码中，我们使用了TIM2和TIM3两个定时器，并配置了它们的GPIO引脚用于PWM输出。通过调整`htim2.Init.Prescaler`和`htim2.Init.Period`的值，可以调整PWM的频率和占空比。在本示例中，PWM频率为1kHz，占空比为50%。

请根据具体的需求进行代码的修改和扩展。希望对你有所帮助！