stm32f103怎么配置定时器1输出pwm

STM32F103的Timer 1配置为PWM输出通常需要经过以下几个步骤：

1. **初始化 Timer1**:
- 首先，你需要启用GPIO用于输出，并将其配置为推挽模式（如果它不是）。例如，在GPIOA上设置PWM输出，可以使用`GPIO_Init`函数。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // PA5作为PWM输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 输出推挽模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **配置 TIM1 本身**:
- 启动TIM1，并选择适当的计数器和预分频器值。例如，你可以配置为PWM模式2（通道1输出）并开启自动装载功能。

 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 20000; // PWM周期（比如10kHz）
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = 0; // 分频系数为1
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 上升计数

HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_TimeBaseInitStruct);
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, HAL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL); // 使用内部时钟

3. **配置 PWM 通道**:
- 对于每个通道，如通道1（PA5），配置TIMx_OCxInit结构体，并激活它。

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 占空比的高电平部分
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平触发

HAL_TIM_OC_InitChannel(&htim1, &TIM_OCInitStructure, TIM_CHANNEL_1);

4. **启动 PWM 通道**:
- 最后，启用PWM通道。

HAL_TIM_OC_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

注意：以上代码仅为示例，实际应用中可能需要根据具体需求调整计数器、周期等参数。同时，确保清除中断标志和使能对应中断以便正确处理PWM周期。