stm32pwm输出hal库

你可以使用STM32 HAL库来实现PWM输出。下面是一个简单的例子，演示了如何配置和使用STM32的PWM输出功能：

1. 首先，确保你的工程已经包含了HAL库的头文件和相关的源文件。

2. 初始化PWM控制器和引脚：

/* 定义PWM句柄 */
TIM_HandleTypeDef htim;

/* 定义PWM配置结构体 */
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;

/* 配置PWM频率为1KHz */
uint32_t pwmFreq = 1000;

/* 配置PWM占空比 */
uint32_t pwmDutyCycle = 50;

/* 选择PWM的定时器 */
htim.Instance = TIM1;   // 根据你使用的具体定时器进行修改

/* 配置PWM的引脚 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;   // 根据你使用的具体引脚进行修改
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;   // 根据你使用的具体定时器进行修改
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* 配置PWM时钟源和模式 */
htim.Init.Prescaler = HAL_RCC_GetPCLK2Freq() / 1000000 - 1;    // 配置时钟源，这里假设使用APB2时钟作为PWM时钟源，预分频为1MHz
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = HAL_RCC_GetPCLK2Freq() / (pwmFreq * (htim.Init.Prescaler + 1)) - 1;    // 配置PWM周期
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);

/* 初始化PWM控制器 */
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

/* 配置PWM输出通道 */
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfig.Pulse = ((htim.Init.Period + 1) * pwmDutyCycle) / 100;   // 配置PWM占空比
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);   // 配置PWM输出通道为通道1

/* 启动PWM输出 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

3. 这样就完成了PWM输出的配置和启动。你可以根据需要修改频率和占空比，以及使用其他定时器和引脚。

请注意，上述代码是一个简单的示例，你需要根据你的具体需求进行适当修改。此外，还要确保正确配置时钟源、引脚和定时器等相关参数。

希望这能帮到你！如果你还有其他问题，请随时提问。