stm32 hal库 pwm输出

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是一个由STMicroelectronics提供的软件框架，用于简化STM32系列微控制器的驱动程序编写。当涉及到PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）输出时，HAL库提供了一系列方便易用的功能。

在使用HAL库管理STM32的PWM输出时，通常需要以下步骤：

1. 初始化GPIO：选择一个GPIO作为PWM信号的发生源，并配置它为推挽输出模式。

2. 配置PWM：在HAL_PWM_HandleTypeDef结构体中初始化PWM对象，包括选择PWM通道、时钟源、占空比范围等。

3. 开启PWM：通过HAL_PWM_Start()函数启动PWM模块，设置初始的周期和占空比。

4. 更新PWM：如果需要动态调整PWM波形，可以使用HAL_PWM_SetDutyCycle()来改变当前周期内的高电平时间。

5. 结束PWM：在不需要PWM输出时，调用HAL_PWM_Stop()关闭PWM模块。

示例代码片段可能会像这样：

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_PIN_0); // 初始化GPIOA针脚0
HAL_PWMPulseInit(&h PWM); // 初始化PWM实例
HAL_PWMMasterConfig(HAL_RCC_APB2Periph_GPIOA); // 设置GPIOA为主时钟
HAL_PWM_MspInit(&h PWM); // 初始化PWM的设备资源
HAL_PWM_Start(&h PWM, PWM_CHANNEL_1); // 启动PWM通道1
HAL_PWM_SetDutyCycle(&h PWM, PWM_CHANNEL_1, 50); // 设置占空比为50%