stm32hal库PWM

STM32 HAL库（High-level Abstraction Layer）是STMicroelectronics官方提供的用于STM32微控制器的一种软件框架。它封装了底层硬件功能，使得开发人员可以更容易地管理和控制设备，包括PWM（Pulse Width Modulation）。

在HAL库中，PWM模块主要用于生成周期性的脉冲信号，其工作过程通常包含以下几个步骤：

1. 初始化：首先需要配置PWM的基本参数，如定时器选择、通道配置（上升沿、下降沿触发）、频率等，并初始化GPIO作为PWM的输出。

2. 配置：设置PWM的工作模式，比如占空比模式（通过改变高电平持续时间的比例调节输出电压），或者是死区时间（防止连续两个信号触发期间的空白时间）。

3. 开启和关闭：通过调用HAL_PWMPulseInactivationCmd()函数开启或关闭PWM通道。

4. 更新占空比：如果支持，可以通过HAL_PWMPulseWidthConfig()函数实时修改PWM的占空比。

5. 事件管理：通过HAL_TIMEx_EncoderCaptureCallback()这样的回调函数处理定时器溢出或其他特定事件。