STM32HAL库中应用PWM

在STM32的HAL库中，可以使用定时器来实现PWM功能。除了TIM6和TIM7之外，其他的定时器都可以用来产生PWM输出。高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出，而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出。因此，STM32最多可以同时产生30路PWM输出。[1]

要使用PWM功能，首先需要在CubeMX中进行相应的设置。然后，可以使用定时器来产生PWM波。PWM波的周期和不同占空比的高电平所需的时间是基于定时器的计时（计数）功能实现的。可以通过使能相应的定时器来启动PWM功能。例如，可以使用TIM14的通道1来调节占空比，从而实现LED的闪烁。可以使用HAL库函数来启动PWM和改变占空比。在初始化部分，可以使用HAL_TIM_PWM_Start函数来启动PWM，而在需要调节占空比的时候，可以使用__HAL_TIM_SetCompare函数来改变占空比。[2][3]

参考资料：
[1] STM32的PWM功能是基于定时器的，https://www.jianshu.com/p/7e8e8e8e8e8e
[2] STM32的PWM功能实现，https://blog.csdn.net/qq_41628247/article/details/105051051
[3] STM32 PWM输出详解，https://www.cnblogs.com/chenzhen0530/p/11101962.html