stm32hal库pwm
时间: 2023-11-08 11:06:48 浏览: 69
STM32HAL库中的PWM是通过TIM(定时器)模块实现的。首先需要初始化TIM,然后配置TIM的通道为PWM输出模式,最后设置PWM的占空比和频率即可。
以下是一个简单的示例代码:
```c
// 初始化TIM
TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIM1;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 1000;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
// 配置TIM通道为PWM输出模式
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500; // 占空比为50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
// 启动PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
```
相关问题
stm32hal库pwm输出
在STM32 HAL库中使用PWM输出,需要进行以下步骤:
1. 初始化定时器:使用HAL_TIM_Base_MspInit函数初始化定时器。
2. 设置定时器参数:使用HAL_TIM_Base_Init函数设置定时器的参数,包括时钟频率、计数模式等。
3. 初始化PWM输出通道:使用HAL_TIM_PWM_MspInit函数初始化PWM输出通道。
4. 设置PWM输出通道参数:使用HAL_TIM_PWM_ConfigChannel函数设置PWM输出通道的参数,包括输出频率、占空比等。
5. 启动PWM输出:使用HAL_TIM_PWM_Start函数启动PWM输出。
下面是一个简单的PWM输出代码示例:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim3;
void SystemClock_Config(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
// 初始化定时器
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 0;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 999;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
// 初始化PWM输出通道
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim3.Init.PWMOutput = TIM_PWM_MODE_PWM1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500; // 占空比为50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
// 启动PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
while (1)
{
// 主循环中可以修改占空比
sConfigOC.Pulse = 250; // 占空比为25%
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_Delay(1000);
sConfigOC.Pulse = 750; // 占空比为75%
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_Delay(1000);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
}
```
这个示例代码使用了TIM3通用定时器的第一个通道作为PWM输出通道,并在主循环中修改了占空比。你可以根据实际需求修改定时器和通道号,以及占空比的值。
stm32 hal库pwm输入捕获
你好!关于STM32 HAL库的PWM输入捕获功能,我可以给你一些基本的介绍。
在STM32中,PWM输入捕获是一种用于测量外部信号的功能。通过配置PWM输入捕获,你可以测量一个PWM信号的频率、占空比或者脉冲宽度。
首先,你需要选择一个可用的定时器和通道来进行PWM输入捕获。然后,使用HAL库的函数来配置定时器和通道,并启用输入捕获模式。
以下是一个简单的示例代码来实现PWM输入捕获:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim3;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM3)
{
uint32_t captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1); // 读取捕获的值
// 进行处理或者显示
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 0;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 0xFFFF;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&htim3);
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim3, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
while (1)
{
// Your code here
}
}
```
在上述代码中,我们首先初始化定时器TIM3,并配置通道1为输入捕获模式。然后,在主循环中你可以添加自己的代码逻辑。
需要注意的是,在使用PWM输入捕获之前,你需要根据你的需求进行适当的配置和调整代码。
希望能对你有所帮助!如果有任何进一步的问题,请随时提问。
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