stm32 hal库pwm输出程序

很高兴能够帮助您解决问题！关于您的问题，我可以为您提供以下代码作为参考：

1. 配置PWM输出通道：

TIM_HandleTypeDef htim2;

// 配置PWM输出通道2
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 1000;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

2. 启动PWM输出：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);

这样就可以通过PWM输出通道2，实现占空比为50%的PWM信号输出。如需更多帮助，请不要犹豫，随时提出您的问题。

相关问题

stm32hal库pwm输出

在STM32 HAL库中使用PWM输出，需要进行以下步骤：

1. 初始化定时器：使用HAL_TIM_Base_MspInit函数初始化定时器。

2. 设置定时器参数：使用HAL_TIM_Base_Init函数设置定时器的参数，包括时钟频率、计数模式等。

3. 初始化PWM输出通道：使用HAL_TIM_PWM_MspInit函数初始化PWM输出通道。

4. 设置PWM输出通道参数：使用HAL_TIM_PWM_ConfigChannel函数设置PWM输出通道的参数，包括输出频率、占空比等。

5. 启动PWM输出：使用HAL_TIM_PWM_Start函数启动PWM输出。

下面是一个简单的PWM输出代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim3;

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  // 初始化定时器
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 999;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim3);

  // 初始化PWM输出通道
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  htim3.Init.PWMOutput = TIM_PWM_MODE_PWM1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500; // 占空比为50%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  // 启动PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    // 主循环中可以修改占空比
    sConfigOC.Pulse = 250; // 占空比为25%
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_Delay(1000);
    sConfigOC.Pulse = 750; // 占空比为75%
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
}

这个示例代码使用了TIM3通用定时器的第一个通道作为PWM输出通道，并在主循环中修改了占空比。你可以根据实际需求修改定时器和通道号，以及占空比的值。

stm32hal库pwm互补输出

在STM32 HAL库中实现PWM互补输出的方法可以参考以下步骤：

1. 首先，确保你已经正确初始化了GPIO引脚和定时器。可以使用HAL库提供的GPIO_InitTypeDef和TIM_HandleTypeDef结构体来进行初始化。

2. 在GPIO初始化函数中，需要设置引脚的模式为复用功能，并选择对应的复用功能编号。例如，如果要使用TIM1_CH3和TIM1_CH3N引脚作为互补输出，需要将引脚的模式设置为复用功能，并选择对应的复用功能编号。

3. 在定时器初始化函数中，需要设置定时器的工作模式为PWM模式，并选择对应的通道作为互补输出通道。例如，如果要使用TIM1_CH3和TIM1_CH3N作为互补输出通道，需要将定时器的工作模式设置为PWM模式，并选择TIM1_CH3作为主通道，TIM1_CH3N作为互补输出通道。

4. 在定时器初始化函数中，还需要设置互补输出模式和死区时间。互补输出模式可以选择为ENABLE，表示启用互补输出功能。死区时间可以根据需要进行设置，以避免互补输出时的电流冲突。

5. 最后，调用HAL库提供的定时器启动函数，开始输出PWM信号。

需要注意的是，以上步骤只是一个大致的流程，具体的代码实现可能会因为不同的STM32系列和使用的外设而有所差异。因此，建议在编写代码时参考相关的STM32芯片手册和HAL库的文档，以确保正确配置和使用PWM互补输出功能。[1][2][3]