stm32hal库pwm互补输出

在STM32 HAL库中实现PWM互补输出的方法可以参考以下步骤：

1. 首先，确保你已经正确初始化了GPIO引脚和定时器。可以使用HAL库提供的GPIO_InitTypeDef和TIM_HandleTypeDef结构体来进行初始化。

2. 在GPIO初始化函数中，需要设置引脚的模式为复用功能，并选择对应的复用功能编号。例如，如果要使用TIM1_CH3和TIM1_CH3N引脚作为互补输出，需要将引脚的模式设置为复用功能，并选择对应的复用功能编号。

3. 在定时器初始化函数中，需要设置定时器的工作模式为PWM模式，并选择对应的通道作为互补输出通道。例如，如果要使用TIM1_CH3和TIM1_CH3N作为互补输出通道，需要将定时器的工作模式设置为PWM模式，并选择TIM1_CH3作为主通道，TIM1_CH3N作为互补输出通道。

4. 在定时器初始化函数中，还需要设置互补输出模式和死区时间。互补输出模式可以选择为ENABLE，表示启用互补输出功能。死区时间可以根据需要进行设置，以避免互补输出时的电流冲突。

5. 最后，调用HAL库提供的定时器启动函数，开始输出PWM信号。

需要注意的是，以上步骤只是一个大致的流程，具体的代码实现可能会因为不同的STM32系列和使用的外设而有所差异。因此，建议在编写代码时参考相关的STM32芯片手册和HAL库的文档，以确保正确配置和使用PWM互补输出功能。[1][2][3]