高级定时器hal库pwm互补输出

您好！对于高级定时器（Advanced Timer）和HAL库，您可以使用PWM（脉冲宽度调制）功能来实现互补输出。

首先，您需要选择一个支持PWM输出的高级定时器通道。然后，使用HAL库的相关函数来配置和控制该通道的PWM输出。

下面是一个示例代码，用于配置高级定时器3的通道1和通道2为互补输出：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 配置高级定时器3的通道1和通道2为互补输出
void PWM_Init(void)
{
  TIM_HandleTypeDef htim;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  // 初始化高级定时器3
  htim.Instance = TIM3;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 1000;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

  // 配置通道1为PWM输出
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  // 配置通道2为互补输出
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

  // 启动PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_2);
}

在这个示例中，高级定时器3的通道1和通道2被配置为互补输出。通道1的极性为高电平有效，占空比为50%；通道2的极性为低电平有效，占空比也为50%。您可以根据需要修改这些参数。

请注意，示例代码中的配置是基于STM32F4系列微控制器和HAL库的。如果您使用的是其他型号的微控制器或不同的库，配置方法可能会有所不同。请参考您所使用的微控制器和库的文档进行具体配置。

希望能对您有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。