stm32f1基于hal库的高级定时器开发输出互补pwm

STM32F1系列微控制器是一种基于ARM Cortex-M3内核的高性价比单片机，其中的高级定时器（Advanced Timer）可以实现多种功能，包括输出互补PWM信号。

使用HAL库，我们可以很方便地进行高级定时器的配置和使用。下面是使用HAL库实现输出互补PWM的步骤：

1. 初始化定时器：选择一个合适的高级定时器（比如TIM1），通过HAL_TIM_PWM_Init()函数进行初始化。

2. 配置定时器参数：设置定时器的时钟频率、预分频系数、计数周期等参数，通过HAL_TIM_Base_Config()函数进行配置。

3. 配置PWM输出通道：选择需要的PWM输出通道（比如通道1和通道2），通过HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()函数进行配置。

4. 配置PWM信号的占空比：设置PWM信号的占空比，通过HAL_TIM_PWM_Start()函数启动PWM输出。

5. 配置互补输出：使能PWM互补输出，设置互补输出的引脚极性，通过HAL_TIMEx_PWMN_Start()函数启动互补输出。

下面是一个示例代码，实现使用TIM1输出互补PWM信号：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void TIM1_Init(void)
{
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;

htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 9999;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfig.Pulse = 5000; // 设置占空比为50%
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfig.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW;
sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfig.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfig, TIM_CHANNEL_2);

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
}

通过上述代码，我们实现了TIM1通道1和通道2的输出互补PWM信号，输出互补的引脚极性根据设置的参数反向生成。在实际使用时，可以根据需求修改参数来满足具体的应用场景。