使用STM32HAL库，定时器输出双极性spwm波

您可以使用STM32HAL库来配置定时器并输出双极性SPWM波。下面是一个基本的示例代码，演示了如何使用STM32HAL库和定时器来生成双极性SPWM波。

首先，您需要在CubeMX中配置定时器和引脚。在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择定时器并将其配置为PWM输出模式。然后，将定时器的引脚连接到适当的输出引脚。

接下来，在您的代码中包含必要的头文件，并定义一些全局变量和宏：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim;

// SPWM波的周期和占空比
uint16_t period = 2000;
float dutyCycle = 0.5;

// SPWM波的参数
float amplitude = 1000.0;
float frequency = 50.0;

然后，在`main`函数中初始化定时器和GPIO引脚：

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 配置系统时钟
  SystemClock_Config();

  // 初始化定时器
  TIM_Config();

  // 启动定时器
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

  // 无限循环
  while (1)
  {
    // 更新占空比
    TIM_SetDutyCycle(dutyCycle);

    // 延时一段时间
    HAL_Delay(10);
  }
}

接下来，在`TIM_Config`函数中进行定时器的配置：

void TIM_Config(void)
{
  // 使能定时器时钟
  __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

  // 初始化定时器句柄
  htim.Instance = TIM1;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = period - 1;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim.Init.RepetitionCounter = 0;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

  // 配置PWM通道
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = period * dutyCycle;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}

最后，在`TIM_SetDutyCycle`函数中更新占空比：

void TIM_SetDutyCycle(float dutyCycle)
{
  // 计算SPWM波的脉冲宽度
  uint16_t pulseWidth = amplitude * (1 + sin(2 * PI * frequency * dutyCycle)) / 2;

  // 更新PWM通道的脉冲宽度
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = pulseWidth;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  // 重新启动PWM通道
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

这样，您就可以使用STM32HAL库和定时器来输出双极性SPWM波。请根据您的具体需求调整代码中的参数和配置。希望对您有所帮助！