stm32高级定时器输出pwm用HAL库

STM32系列单片机中的高级定时器，如TIMx，可以用来生成PWM信号，这通常是在硬件辅助下通过HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）来实现的。以下是基本步骤：

1. **初始化定时器**：首先需要配置定时器的工作模式、预分频器、自动装载值等。例如，使用`HAL_TIM_PWM_Init()`函数设置定时器为PWM模式，并配置周期和占空比。

HAL_TIM_Base_Init(&htim);
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

2. **配置通道**：针对每个需要输出PWM的通道，如TIM_CHANNEL_1，通过`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`来设置其极性、互补输出以及输出频率。

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &hperiph_pwm, TIM_CHANNEL_1, TIM_OUTPUT_TYPE_PWM1);

3. **启动定时器**：启用定时器以便开始计时和输出PWM波形，通常配合`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim)`或`HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1)`。

4. **IT回调处理**：如果使用中断触发的PWM，你需要提供一个回调函数，比如`TIMElapsedCallback`，当定时溢出时会自动调用这个函数更新占空比。

void TIM_Callback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    HAL_TIM_PWM_Update(&htim);
}

5. **更新占空比**：在中断服务函数中或者定时结束时，使用`HAL_TIM_PWM_Update(&htim)`来实时修改输出的占空比，从而改变脉宽。