cubemx用hal库配置stm32定时器输出pwm代码

CubeMX是一款STM32系列MCU的图形化配置工具，它可以帮助开发者快速生成硬件抽象层(HAL)驱动程序。如果你想配置STM32定时器用于PWM输出，可以按照以下步骤操作：

1. **打开CubeMX**:
打开Cubemx，选择你的STM32型号并创建一个新的项目。

2. **配置定时器**:
导航到"Peripherals" -> "Timer", 选择你要使用的定时器，如TIM1。配置基本设置，比如时钟源、工作模式等，并设置为PWM输出模式。

3. **配置通道**:
在"Timer Channels"部分，添加你需要的PWM输出通道。设置通道的极性、宽度和对齐方式。

4. **配置HAL初始化**:
在项目的`main.c`文件中，找到对应的HAL_TIM_Base_Init函数，配置定时器的基本设置和PWM输出。

5. **生成PWM信号**:
使用HAL_TIM_PWM_Init()配置 PWM 模式，然后设置周期和占空比。

6. **初始化和开始定时器**:
调用`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1)` 或 `HAL_TIM_Base_Start(&htim1)` 启动定时器，然后设置中断服务例程处理PWM更新。

7. **编写中断服务例程**:
在` TIM_IRQHandler()` 函数中，处理定时器溢出中断，更新PWM的占空比。

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
}

8. **测试代码**:
在主循环中，你可以根据需要动态调整PWM的频率和占空比，验证是否正常输出。