hal库配置stm32定时器输出pwm代码示例

在STM32 HAL库中，配置定时器输出PWM通常涉及以下几个步骤。假设我们使用的是TIM2定时器，这里是一个基本的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 初始化 TIM2 定时器和 PWM 输出
void Configure_PWM(void)
{
    TIM_HandleTypeDef htim2;

    // 配置TIM2寄存器
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 8399; // 根据系统频率设置计数器预分频值
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数模式上升沿
    htim2.Init.Period = 0xFFFF; // 设置周期，最大值取决于Prescaler
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 分频系数为1

    // 启动TIM2时钟，并使能更新请求
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    
    // 初始化TIM2
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
    {
        // 处理错误...
    }

    // 配置PWM通道1输出
    htim2.PulseRequest = TIM請求脉衝； // 例如 TIM_REQUEST_PULSE_1对应channel 1 PWM输出
    htim2.Mode = TIM_MODE_PWM1; // PWM模式，选择需要的通道

    // 开启PWM通道
    if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    {
        // 处理错误...
    }

    // 设置PWM占空比，比如50% duty cycle
    uint16_t uwDutyCycle = 0x8000; // 对应50%
    HAL_TIM_PWM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, uwDutyCycle);

    // 如果有外部中断或者回调函数，可以添加相关设置
}