stm32 定时器4 pwm

对于STM32的定时器4，可以使用它的PWM功能来生成PWM信号。下面是使用STM32Cube HAL库进行配置和使用的基本步骤：

1. 首先，在CubeMX中配置定时器4为PWM模式。打开CubeMX并选择您的目标芯片型号，然后在"Pinout & Configuration"选项卡中找到定时器4。选择该定时器的一个通道，并将其模式设置为PWM输出。

2. 在"Configuration"选项卡中，配置PWM的频率和占空比。选择所需的频率和占空比，并在"TIM4 Configuration"部分进行设置。

3. 生成代码并导入到您的工程中。

4. 在代码中，使用HAL库函数来初始化和控制定时器4的PWM输出。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim4;

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
  if(htim_pwm->Instance==TIM4)
  {
    __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  }
}

void MX_TIM4_Init(void)
{
  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 0;
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim4.Init.Period = 999;
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim4);
  
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500; // 设置占空比，修改此值来调整占空比
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
  
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  
  MX_TIM4_Init();
  
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
  
  while (1)
  {
    // 在此处添加您的应用程序代码
  }
}

这是一个简单的示例代码，用于初始化定时器4并启动PWM输出。通过修改`sConfigOC.Pulse`的值，可以调整PWM的占空比。在`while`循环中，您可以添加自己的应用程序代码。

请注意，以上只是一个简单的示例，实际使用中可能需要根据您的具体需求进行更多的配置和修改。您可以参考STM32的官方文档和HAL库的参考手册来获取更详细的信息和使用方法。