stm32 hal库配置定时器输出pwm代码

STM32 HAL库中配置定时器输出PWM的基本步骤如下：

首先，你需要包括必要的头文件并初始化HAL库：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tim.h"

void SystemClock_Config(void);
void TIMx_PWM_Init(TIM_TypeDef *TIMx);

然后，在`SystemClock_Config()`函数中设置系统时钟，并确保定时器时钟已正确配置。

接下来，定义一个函数`TIMx_PWM_Init(TIM_TypeDef *TIMx)`，这里`TIMx`通常是你想要配置的定时器，如TIM2、TIM3等，它会配置基本的PWM模式：

static void TIMx_PWM_Init(TIM_TypeDef *TIMx)
{
    TIM_HandleTypeDef htim;

    // 初始化结构体
    htim.Instance = TIMx;
    htim.Init.Prescaler = ...; // 定时器预分频值，取决于系统时钟和期望的PWM周期
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = ...; // PWM周期，即最高频率的倒数

    // 初始化中断
    htim.Init.OwnInterrupt = ENABLE;
    htim.Init.EncoderInterface = TIM_ENCODER_NOINTERFERENCE;
    htim.Init.Interrupt = TIM_IT_Update;

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK)
        Error_Handler(); // 处理错误

    // 启动定时器
    if (HAL_TIM_Base_Start(&htim) != HAL_OK)
        Error_Handler();

    // 开启更新中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);
}

最后，你需要在合适的地方调用这个初始化函数，并记得开启相应的定时器中断（例如，TIM2_IRQn）。

注意：具体的数值需要根据你的硬件配置和应用需求进行计算和调整。上述代码只是一个基础模板，实际使用时可能还需要根据你的项目具体情况进行修改。