stm32pwm配置代码hal库

以下是使用HAL库配置STM32 PWM的示例代码：

首先，需要在CubeMX中启用PWM功能并配置其参数，例如PWM时钟源、PWM频率、占空比等等。

然后在main.c中添加以下代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

/* 定义PWM句柄和PWM配置结构体 */
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

/* PWM初始化函数 */
void PWM_Init(void)
{
  /* 使能TIM1时钟 */
  __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

  /* 配置PWM的基本参数 */
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 999;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

  /* 配置PWM通道1 */
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;   // 初始占空比为50%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  /* 启动PWM */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
}

int main(void)
{
  /* 初始化HAL库 */
  HAL_Init();

  /* 初始化PWM */
  PWM_Init();

  /* 程序主循环 */
  while (1)
  {
    /* 修改PWM通道1的占空比 */
    sConfigOC.Pulse = 250;   // 占空比为25%
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_Delay(1000);

    sConfigOC.Pulse = 750;   // 占空比为75%
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

在上述代码中，我们首先定义了一个PWM句柄和PWM配置结构体，然后在PWM_Init函数中初始化了PWM。其中，我们将TIM1作为PWM的定时器，并设置了其基本参数，例如时钟源、频率、占空比等等。接着，我们配置了PWM通道1，并启动了PWM。

在程序主循环中，我们通过修改PWM通道1的占空比来改变PWM输出信号的电平，从而控制电机、LED等外设。在上述代码中，我们将PWM通道1的占空比设置为25%和75%并保持1秒钟，然后再切换到另一个占空比。