stm32PWM驱动电机hal库代码，只有main.h头文件

STM32 PWM驱动电机使用HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）编写代码时，通常会包含`main.h`头文件，并依赖于相关的`stm32f1xx_hal_pwm.c`库文件。这里是一个简化的`main.h`头文件的例子，展示了如何声明并初始化PWM通道以及控制电机：

// main.h
#include "stm32f1xx_hal.h"

typedef struct {
    GPIO_TypeDef* gpioMotor; // 电机对应的GPIO
    uint16_t pwmChannel;   // PWM通道号，例如USART1_CTS or TIM1_CH1
} MotorConfig;

extern MotorConfig motor1;
extern HAL_TIM_HandleTypeDef htim_PWM;

void SetupPWM(MotorConfig motor);
void SetMotorSpeed(uint16_t speed);
void StartPWM(void);

// ... 其他必要的全局变量和函数声明

// 主函数中调用的部分
void setupPWM Motor1(void) { // 初始化电机1的PWM
    motor1.gpioMotor = GPIOA;
    motor1.pwmChannel = GPIO_PIN_5; // 波特率引脚
    SetupPWM(motor1);
}

void loop() {
    SetMotorSpeed(500); // 设置电机速度
    StartPWM(); // 启动PWM
    // 循环处理电机控制逻辑...
}

在这个例子中，`SetupPWM()`函数会初始化GPIO、配置PWM定时器和分配资源；`SetMotorSpeed()`用于设置电机的速度，通常是PWM频率的百分比；`StartPWM()`则开启PWM周期性地切换电机两端的电压，进而控制电机转速。