stm32f4 pwm输出 HAL库

STM32F4系列微控制器的PWM输出通过HAL (High-Level Abstraction Layer) 库管理，这是一个基于固件库，简化了用户对硬件资源的操作。在STM32F4中，使用HAL PWM功能可以让你轻松设置定时器来生成脉冲宽度调制信号。

以下是如何使用HAL库进行PWM输出的基本步骤：

1. **初始化**：
首先，你需要配置TIMx定时器作为PWM发生器，并初始化它。这包括选择正确的TIM外设、时钟源和工作模式等。

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_InitTypeDef sConfig;

htim.Instance = TIMx; // 替换为具体的TIMx引脚
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE); // 启动定时器时钟

TIM_PulseWidthModulationConfig(&htim, TIM_PWMSingle, 0); // 设置单通道脉宽调制

2. **配置定时器**：
设置周期（频率的倒数）、占空比以及其他高级特性，比如强迫PWM输出。

sConfig.Prescaler = ...; // 计算后的预分频值
sConfig.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 上升计数
sConfig.Period = ...; // 脉冲宽度周期
HAL_TIM_Config(&htim, &sConfig);

3. **启动和停止PWM**：
当需要开始输出时，调用`HAL_TIM_PWM_Start`函数，停止则调用`HAL_TIM_PWM_Stop`。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 开始PWM通道1
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 停止PWM通道1

4. **回调处理**：
如果需要，在定时器溢出或其他特定事件发生时，你可以注册相应的回调函数。

void TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    // PWM溢出回调处理
}

HAL_TIMEx_MasterConfigTypeDef ExConfig;
ExConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_Update; // 溢出触发更新
ExConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVETRIGGER_ONESHOT;
HAL_TIMEx_MasterConfig(&htim, &ExConfig);

htim->OTCycleTimeoutRequest |= TIM_OTOCycleTimeout_Enable; // 开启超时事件
HAL_TIM_RegisterCallback(&htim, TIM_OVRE_IRQn, TIM_PeriodElapsedCallback);