STM32 f4 HAL库多路PWM

STM32 F4系列微控制器的HAL库（High-Availability Library）提供了高级功能模块，其中包括多路PWM（Pulse Width Modulation）。HAL PWM允许用户简单易用地配置和管理多个PWM通道，每个通道可以独立设置频率、占空比、极性和中断处理等功能。

在使用F4的HAL PWM时，你可以按照以下步骤操作：

1. **初始化**：首先在应用程序中初始化GPIO用于输出信号，然后初始化PWM组件本身，选择需要使用的PWM外设，如TIMx。

TIM_HandleTypeDef htim;
 TIM_InitTypeDef sConfig;
...
HAL_TIM_PWM_Init(htim);

2. **配置**：设置PWM的基本定时器配置（例如，周期、预分频器等），以及各通道的工作模式（单脉冲、双脉冲等）。

sConfig.Prescaler = ...; // 预分频器设置
sConfig.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数模式
sConfig.Period = ...; // 定时器周期
...
HAL_TIM_ConfigChannel(htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1); // 设置特定通道

3. **启动/停止**：控制PWM的开启和关闭。

HAL_TIM_PWM_Start(htim, TIM_CHANNEL_1); // 启动指定通道
HAL_TIM_PWM_Stop(htim, TIM_CHANNEL_1); // 停止指定通道

4. **更新占空比**：如果需要动态调整某个通道的占空比，可以调用`HAL_TIM_PWM_ChangeDutyCycle`函数。

5. **中断管理**：通过注册回调函数，可以利用PWM的中断处理事件，比如到达特定时间点或占空比改变。

__HAL_TIM_ENABLE_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);
void HAL_TIM_Update TIMElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    // 更新占空比或处理其他业务逻辑
}