stm32 HAL库开发pwm控制继电器

首先，你需要确定 stm32 的型号和使用的开发板。然后，你需要打开 HAL 库并在你的代码中包含头文件。接着，你需要配置 GPIO 为输出模式，以控制继电器。最后，你需要初始化 PWM 并将其连接到 GPIO 来控制继电器。

以下是基本的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义 GPIO 引脚和 PWM 引脚
#define RELAY_PIN GPIO_PIN_0
#define RELAY_PORT GPIOA
#define PWM_PIN GPIO_PIN_1
#define PWM_PORT GPIOA
#define PWM_TIMER TIM2

// 定义 PWM 配置结构体
TIM_HandleTypeDef htim_pwm;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigPWM;

// 初始化 GPIO 和 PWM
void init_relay() {
    // 初始化 GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(RELAY_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    // 初始化 PWM
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    htim_pwm.Instance = PWM_TIMER;
    htim_pwm.Init.Prescaler = 0;
    htim_pwm.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim_pwm.Init.Period = 1000;
    htim_pwm.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim_pwm);

    sConfigPWM.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigPWM.Pulse = 500;
    sConfigPWM.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigPWM.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim_pwm, &sConfigPWM, PWM_PIN);

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim_pwm, PWM_PIN);
}

// 控制继电器
void set_relay(int state) {
    if (state) {
        HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET);
    } else {
        HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
}

在上面的代码中，我们使用了 GPIOA 引脚 0 来控制继电器，使用了 GPIOA 引脚 1 来连接 PWM，并使用了 TIM2 定时器来实现 PWM。在 `init_relay()` 函数中，我们初始化了 GPIO 和 PWM。在 `set_relay()` 函数中，我们根据传入的 `state` 值来控制继电器的开关状态。

你可以根据自己的项目需求进行修改。希望这能帮到你！