stm32 hal库控制12v电源继电器

首先，您需要连接12V电源继电器到STM32的GPIO引脚上。然后，您可以使用HAL库中的GPIO模块来控制该引脚的电平。以下是一个基本的代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define RELAY_PIN GPIO_PIN_0
#define RELAY_PORT GPIOA

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

void relay_init(void) {
    // 初始化GPIO
    RELAY_PORT_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(RELAY_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void relay_on(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

void relay_off(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

在此示例中，`RELAY_PIN`和`RELAY_PORT`分别定义了继电器所连接的GPIO引脚和GPIO端口。`relay_init()`函数用于初始化GPIO引脚，`relay_on()`函数将引脚电平设置为高电平以打开继电器，`relay_off()`函数将引脚电平设置为低电平以关闭继电器。您可以根据需要修改这些函数以实现您的具体要求。