stm32 hal库控制5v电源继电器

要使用STM32 HAL库控制5V电源继电器，你需要连接继电器模块到STM32微控制器的GPIO引脚。然后，使用HAL库中的GPIO库函数来设置引脚的状态。

下面是一个简单的例子，使用STM32 HAL库控制5V电源继电器：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define RELAY_PIN GPIO_PIN_0
#define RELAY_PORT GPIOA

int main(void)
{
  /* 初始化 HAL 库 */
  HAL_Init();

  /* 配置 GPIO 引脚为输出模式 */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(RELAY_PORT, &GPIO_InitStruct);

  /* 控制继电器打开 */
  HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET);

  /* 控制继电器关闭 */
  HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);

  while (1)
  {
    /* 循环等待 */
  }
}

在这个例子中，我们将继电器的接线连接到STM32微控制器的PA0引脚。我们首先初始化HAL库，然后使用HAL库中的GPIO初始化函数将PA0引脚配置为输出模式。接下来，我们使用HAL库中的GPIO写入函数来控制继电器开关。

请注意，这只是一个简单的例子。在实际应用中，你需要根据继电器模块的具体规格和要求来设置GPIO引脚的状态。