stm32 pwm HAL

在使用HAL（Hardware Abstraction Layer）库来实现STM32的PWM功能时，需要执行以下步骤：
1. 配置定时器（Timer）和通道（Channel）：
- 选择一个可用的定时器和通道，例如TIM1和通道1。
- 配置定时器的时钟源、分频系数、计数模式和周期值。
- 配置通道的工作模式、脉冲宽度和极性。

2. 初始化定时器和通道：
- 使用`HAL_TIM_Base_Init()`函数初始化定时器。
- 使用`HAL_TIM_PWM_Init()`函数初始化PWM通道。

3. 配置PWM参数：
- 使用`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`函数配置PWM通道的参数，如工作模式、脉冲宽度和极性。

4. 启动PWM输出：
- 使用`HAL_TIM_PWM_Start()`函数启动PWM输出。

下面是一个使用HAL库配置PWM输出的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  if(htim->Instance==TIM1)
  {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
}

void MX_TIM1_Init(void)
{
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 9999;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 5000;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_TIM1_Init();

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    // 这里可以添加自定义的逻辑和操作
  }
}

注意，以上代码示例使用的是STM32F4系列微控制器，使用的定时器是TIM1，通道是通道1。你可以根据自己的需求进行适当的修改和配置。

使用HAL库可以简化对STM32的底层硬件操作，提供了一致的API接口，使得开发更加方便。你可以参考ST官方提供的HAL库文档和示例代码，以及针对具体型号的参考手册来了解更多关于HAL库的使用。