stm32 pwm hal

STM32是一系列由STMicroelectronics公司开发的32位ARM Cortex-M微控制器。PWM即脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation），是一种在数字系统中生成模拟信号的技术。HAL（Hardware Abstraction Layer）是ST提供的一套硬件抽象层，用于简化STM32微控制器的编程。通过HAL库，你可以使用STM32的PWM模块生成PWM信号。

要使用STM32的PWM功能，首先需要在CubeMX中配置PWM引脚和时钟源。然后，在代码中引入相应的头文件，并初始化PWM模块。以下是一个使用HAL库实现PWM输出的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_hal_tim.h"

TIM_HandleTypeDef htim;

void PWM_Init()
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  
  // 初始化时钟源
  __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
  
  // 配置PWM引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
  // 配置PWM定时器
  htim.Instance = TIM3;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 9999;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
  
  // 配置PWM通道
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 5000; // 占空比50%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
  
  // 启动PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

上述代码中，使用了TIM3定时器的通道1作为PWM输出引脚，占空比为50%。你可以根据自己的需求修改引脚和占空比。注意，此处代码仅供参考，实际应用中可能需要根据具体的STM32型号和开发环境进行适配和修改。