stm32hal库pwm输出
时间: 2023-10-28 10:01:24 浏览: 54
在STM32 HAL库中使用PWM输出,需要进行以下步骤:
1. 初始化定时器:使用HAL_TIM_Base_MspInit函数初始化定时器。
2. 设置定时器参数:使用HAL_TIM_Base_Init函数设置定时器的参数,包括时钟频率、计数模式等。
3. 初始化PWM输出通道:使用HAL_TIM_PWM_MspInit函数初始化PWM输出通道。
4. 设置PWM输出通道参数:使用HAL_TIM_PWM_ConfigChannel函数设置PWM输出通道的参数,包括输出频率、占空比等。
5. 启动PWM输出:使用HAL_TIM_PWM_Start函数启动PWM输出。
下面是一个简单的PWM输出代码示例:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim3;
void SystemClock_Config(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
// 初始化定时器
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 0;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 999;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
// 初始化PWM输出通道
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim3.Init.PWMOutput = TIM_PWM_MODE_PWM1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500; // 占空比为50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
// 启动PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
while (1)
{
// 主循环中可以修改占空比
sConfigOC.Pulse = 250; // 占空比为25%
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_Delay(1000);
sConfigOC.Pulse = 750; // 占空比为75%
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_Delay(1000);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
}
```
这个示例代码使用了TIM3通用定时器的第一个通道作为PWM输出通道,并在主循环中修改了占空比。你可以根据实际需求修改定时器和通道号,以及占空比的值。