stm32f4 hal库 pwm dma输出方波

STM32F4系列微控制器的HAL库提供了用于PWM和DMA输出方波的函数和接口。

首先，我们需要配置GPIO引脚用于PWM输出。选择合适的引脚并将其配置为替代功能模式。然后，我们可以使用HAL库函数 `HAL_TIM_PWM_Init()` 来进行PWM定时器的初始化，设置周期和占空比。

接下来，我们需要配置DMA以实现连续的方波输出。使用 `HAL_DMA_Init()` 函数来初始化DMA控制器，并设置传输方向和数据宽度。然后，使用 `HAL_DMA_Start()` 函数启动DMA传输。

在方波输出的主循环中，我们可以使用 `HAL_TIM_PWM_Start()` 函数来启动PWM输出。通过更改占空比的值，我们可以实现方波的高电平和低电平持续时间的控制。

最后，我们需要在代码中实现一个循环，以便无限循环发送DMA传输以保持方波的连续输出。

以下是一个简单的示例代码：

'''
#include "stm32f4xx_hal.h"

#define PWM_TIM TIM1
#define PWM_CHANNEL TIM_CHANNEL_1
#define PWM_FREQ 100 // 指定PWM周期

#define DMA_STREAM DMA2_Stream0
#define DMA_CHANNEL DMA_CHANNEL_5

#define BUFFER_SIZE 2

uint16_t dmaBuffer[BUFFER_SIZE] = {0};

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_TIM_Init(void);

int main(void) {
HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_TIM_Init();

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

while (1) {
HAL_DMA_Start(&hdma_tim1_ch1, (uint32_t)&dmaBuffer, (uint32_t)&PWM_TIM->CCR1, BUFFER_SIZE);
HAL_Delay(1000);
}
}

void SystemClock_Config(void) {
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

__PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_HCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);
__SYSCFG_CLK_ENABLE();
}

static void MX_GPIO_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

__GPIOA_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void MX_DMA_Init(void) {
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
}

void MX_TIM_Init(void) {
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / (PWM_FREQ - 1));
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC1REF;
sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig);

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = ((HAL_RCC_GetHCLKFreq() / (PWM_FREQ - 1)) / 2);
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

__HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim1, TIM_DMA_CC1);
}

void DMA2_Stream0_IRQHandler(void) {
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_tim1_ch1);
}

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这是一个简单的代码示例，用于输出具有1秒周期的方波。实际应用中，可以根据需要调整周期和占空比的值以实现不同的方波输出。